4 W (pat) 2/09

BPatG 253 08.05 BUNDESPATENTGERICHT IM NAMEN DES VOLKES 4 Ni 2/09 (Aktenzeichen) URTEIL Verkündet am 5. August 2009 … In der Patentnichtigkeitssache … - 2 - betreffend das deutsche Patent 100 20 075 hat der 4. Senat (Nichtigkeitssenat) des Bundespatentgerichts auf die mündliche Verhandlung vom 5. August 2009 durch die Richterin Friehe als Vorsitzende sowie den Richter Dr.-Ing. Kaminski, die Richterin Dr. Hock und die Richter Dipl.-Ing. Groß und Dr.-Ing. Scholz für Recht erkannt: I. Das deutsche Patent 100 20 075 wird im Umfang des Patentanspruchs 1 insoweit für nichtig erklärt, als dieser über folgende Fassung hinausgeht: Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung mit zumindest ei- nem Eingangsmodul (18) zum Verarbeiten von Signalen ei- nes Sicherheitsgebers (20) und zum Erzeugen von Aus- gangssignalen, und mit zumindest zwei Ausgangsmodu- len (19; 19.1, 19.2) zum Ansteuern von Aktoren (21) abhän- gig von den Ausgangssignalen, wobei zwei Aktoren (21) über die Ausgangsmodule unabhängig voneinander ansteuerbar sind, wobei das Eingangsmodul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheits- gebers (20) sicher ausgewertet werden, wobei das Ein- gangsmodul (18) zweikanalig aufgebaut ist, um die gefor- derte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Si- cherheitsgeber (20) zu erzielen, wobei das Eingangsmo- dul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheitsgebers (20) sicher ausgewertet werden, wobei das Eingangsmodul (18) zweikanalig aufge- baut ist, um die geforderte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Sicherheitsgeber (20) zu erzielen, - 3 - wobei das Eingangsmodul (18) mindestens einem Ausgangsmodul (19) zugeordnet ist, so dass das Aus- gangsmodul (19) einen angeschlossenen Aktor abhängig von dem Ausgangssignal des zugeordneten Eingangsmo- duls (18) steuert, wobei die Zuordnung des Eingangsmo- duls (18) zu den Ausgangsmodulen (19) abhängig von der Position des Eingangsmoduls (18) innerhalb der Modulreihe erfolgt. II. Im Übrigen wird die Klage abgewiesen. III. Von den Kosten des Verfahrens trägt die Klägerin 1/3 und die Beklagte 2/3. IV. Das Urteil ist hinsichtlich der Kosten gegen Sicherheitsleis- tung in Höhe von 120 % des jeweils zu vollstreckenden Be- trages vorläufig vollstreckbar. Tatbestand Die Beklagte ist eingetragene Inhaberin des deutschen Patents 100 20 075 (Streitpatent), das am 22. April 2000 angemeldet worden ist. Das Streitpatent be- trifft eine Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung und umfasst 11 Patentansprüche, von denen nur Anspruch 1 angegriffen ist. Patentanspruch 1 hat folgenden Wortlaut: - 4 - Die Klägerin ist der Ansicht, dass der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nicht patentfähig ist (§§ 22 Abs. 1, 21 Abs. 1 Nr. 1 PatG). Sie hat die Dokumente T3 Katalog „pilz-PNOZplus - Das modulare Sicherheitssystem“, Stand 11/1999 T5 SIMATIC S5 Automatisierungsgerät S5-95F mit dem Vermerk „Copyright © Siemens AG 1997 vorgelegt und ausgeführt, sämtliche Merkmale des erteilten Anspruchs 1 des Streitpatents nehme sowohl der Katalog T3 wie auch das Handbuch T5 neuheits- schädlich vorweg. Die Klägerin beantragt, das deutsche Patent 100 20 075 im Umfang des erteilten Patent- anspruchs 1 für nichtig zu erklären. Die Beklagte beantragt, die Klage abzuweisen, hilfsweise, das Patent nur insoweit im Umfang des Patentanspruchs 1 für nichtig zu erklären, soweit er über folgende Fassung hinausgeht (Hilfsantrag 1, überreicht in der mündlichen Verhandlung): Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung mit zumindest einem Eingangsmodul (18) zum Verarbeiten von Signalen eines Sicher- heitsgebers (20) und zum Erzeugen von Ausgangssignalen, und - 5 - mit zumindest zwei Ausgangsmodulen (19; 19.1, 19.2) zum An- steuern von Aktoren (21) abhängig von den Ausgangssignalen, wobei das Eingangsmodul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheitsgebers (20) sicher ausgewertet werden, wobei das Eingangsmodul (18) und die Aus- gangsmodule (19) in einer Reihe angeordnet sind und eine Modul- reihe bilden, in der jedes Modul (18, 19) eine bestimmte Position einnimmt, wobei das Eingangsmodul (18) mindestens einem Aus- gangsmodul (19) zugeordnet ist, und wobei die Zuordnung des Eingangsmoduls (18) zu den Ausgangsmodulen (19) abhängig von der Position des Eingangsmoduls (18) innerhalb der Modul- reihe erfolgt; weiter hilfsweise, das Patent nur insoweit im Umfang des Patentanspruchs 1 für nichtig zu erklären, soweit er über folgende Fassung hinausgeht (Hilfsantrag 2, überreicht in der mündlichen Verhandlung): Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung mit zumindest einem Eingangsmodul (18) zum Verarbeiten von Signalen eines Sicher- heitsgebers (20) und zum Erzeugen von Ausgangssignalen, und mit zumindest zwei Ausgangsmodulen (19; 19.1, 19.2) zum An- steuern von Aktoren (21) abhängig von den Ausgangssignalen, wobei zwei Aktoren (21) über die Ausgangsmodule unabhängig voneinander ansteuerbar sind, indem jedes der zwei Ausgangs- module mit einem der zwei Aktoren verbunden ist, wobei das Ein- gangsmodul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheitsgebers (20) sicher ausgewertet werden, wobei das Eingangsmodul (18) und die Ausgangsmo- dule (19) in einer Reihe angeordnet sind und eine Modulreihe bil- den, in der jedes Modul (18, 19) eine bestimmte Position ein- - 6 - nimmt, und wobei das Eingangsmodul (18) mindestens einem Ausgangsmodul (19) zugeordnet ist, so dass das Ausgangsmo- dul (19) einen angeschlossenen Aktor abhängig von dem Aus- gangssignal des zugeordneten Eingangsmoduls (18) steuert, wo- bei die Zuordnung des Eingangsmoduls (18) zu den Ausgangs- modulen (19) abhängig von der Position des Eingangsmoduls (18) innerhalb der Modulreihe erfolgt; weiter hilfsweise, das Patent nur insoweit im Umfang des Patentanspruchs 1 für nichtig zu erklären, soweit er über folgende Fassung hinausgeht (Hilfsantrag 3, überreicht in der mündlichen Verhandlung): Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung mit zumindest einem Eingangsmodul (18) zum Verarbeiten von Signalen eines Sicher- heitsgebers (20) und zum Erzeugen von Ausgangssignalen, und mit zumindest zwei Ausgangsmodulen (19; 19.1, 19.2) zum An- steuern von Aktoren (21) abhängig von den Ausgangssignalen, wobei zwei Aktoren (21) über die Ausgangsmodule unabhängig voneinander ansteuerbar sind, indem jedes der zwei Ausgangs- module mit einem der zwei Aktoren verbunden ist, wobei das Ein- gangsmodul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheitsgebers (20) sicher ausgewertet werden, wobei das Eingangsmodul (18) zweikanalig aufgebaut ist, um die geforderte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Sicherheitsgeber (20) zu erzielen, wobei das Eingangsmo- dul (18) und die Ausgangsmodule (19) in einer Reihe angeordnet sind und eine Modulreihe bilden, in der jedes Modul (18, 19) eine bestimmte Position einnimmt, und wobei das Eingangsmodul (18) mindestens einem Ausgangsmodul (19) zugeordnet ist, so dass das Ausgangsmodul (19) einen angeschlossenen Aktor abhängig - 7 - von dem Ausgangssignal des zugeordneten Eingangsmoduls (18) steuert, wobei die Zuordnung des Eingangsmoduls (18) zu den Ausgangsmodulen (19) abhängig von der Position des Eingangs- moduls (18) innerhalb der Modulreihe erfolgt. Die Klägerin beantragt auch insoweit, das Patent im Umfang des jeweiligen Patentanspruchs 1 für nich- tig zu erklären. Die Beklagte bestreitet, dass der Katalog T3 vor dem Prioritätstag des Streitpa- tents öffentlich zugänglich war. Das in ihm beschriebene System PNOZplus bein- halte darüber hinaus stets nur ein einziges Ausgangsmodul, das von sämtlichen angeschlossenen Eingangsmodulen angesteuert werde, und sei daher nicht ge- eignet, die Neuheit des Gegenstands des Streitpatents in Frage zu stellen. Weiter bestreitet sie die öffentliche Zugänglichkeit des Handbuchs T5. Darüber hinaus macht sie geltend, es handele sich bei dem in T5 beschriebenen Automati- sierungsgerät um einer speicherprogrammierbare Steuerung, die vom Gegens- tand des Streitpatents grundsätzlich verschieden sei und dessen Patentfähigkeit nicht in Frage stelle. Die Klägerin hat unter Vorlage von Datenbankausdrucken vorgetragen, dass das Handbuch T5 in der vorgelegten Version spätestens am 9. September 1999 für jedermann separat bestellbar war. Wegen des weiteren Vorbringens der Parteien wird auf die Klageschrift, die Wi- derspruchsbegründung und die Schriftsätze vom 27. März 2008, vom 10. Juli 2009 und vom 30. Juli 2009, jeweils mit Anlagen, Bezug genommen. - 8 - Entscheidungsgründe I. Die zulässige Klage, die sich allein gegen den Patentanspruch 1 des Streitpatents richtet, ist im Umfang des Patentanspruchs 1 gemäß Hauptantrag sowie gemäß den Hilfsanträgen 1 und 2 begründet, nicht aber im Umfang des Patentan- spruchs 1 nach dem Hilfsantrag 3, so dass das Patent im Umfang des Patentan- spruchs 1 für nichtig zu erklären war, soweit dieser über die Fassung nach dem Hilfsantrag 3 hinausgeht, und die weitergehende Klage abzuweisen war. 1. Patentgegenstand Das Streitpatent betrifft eine Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung. Die Streit- patentschrift führt in Absatz 0002 dazu aus, dass Sicherheitsschaltgeräte allge- mein bekannt seien. Sie dienten dazu, das Signal eines Sicherheitsgebers, bei- spielsweise eines Not-Aus-Schalters, eines Schutztürpositionsschalters etc. sicher auszuwerten und einen oder mehrere sichere Ausgangskontakte eines Ausgangs- kreises anzusteuern. Über diese Ausgangskontakte könnten dann Aktoren, bei- spielsweise Schütze, Ventile, Motoren, gefährliche Maschinenteile, beispielsweise Sägeblätter, Roboterarme, Hochspannungseinrichtungen etc., in einen sicheren Zustand gebracht werden. Weiterhin ist in der Streitpatentschrift (Abs. 0002) angegeben, dass die Anmelde- rin unter der Bezeichnung "PNOZ" eine Vielzahl von unterschiedlichen Sicher- heitsschaltgeräte-Typen anbiete. Nach Absatz 0003 der Streitpatentschrift komme es in der Praxis sehr häufig vor, daß mehrere Schaltereignisse, beispielsweise das Betätigen eines Not-Aus- Schalters, das Öffnen einer Tür oder das Durchgreifen eines Lichtvorhangs bei- spielsweise UND-verknüpft werden müssen. Hierzu müssten mehrere Sicherheits- schaltgeräte in Reihe geschaltet werden, wobei die Ausgangsklemmen eines Si- - 9 - cherheitsschaltgerätes mit den Eingangsklemmen des nachfolgenden Sicherheits- schaltgerätes verbunden werden müssten. Die Streitpatentschrift führt weiterhin in Absatz 0004 aus, dass in vielen Fällen ne- ben der UND-Verknüpfung ein hierarchischer Aufbau der Sicherheitsschaltgeräte gewünscht werde, um beispielsweise mit einem Schaltereignis, beispielsweise dem Not-Aus-Schalter, die gesamte Maschine still zu setzen und mit anderen Schaltereignissen, beispielsweise einem Schutztürschalter, nur einen bestimmten Motor der gesamten Maschine zum Stillstand zu bringen. Ein solcher hierarchi- scher Aufbau sei bisher über eine entsprechende Verdrahtung möglich und habe sich in der Praxis durchaus bewährt. Dennoch bleibe der Wunsch, einen einfache- ren und preiswerteren Aufbau ohne Einschränkung der Sicherheit zu ermöglichen. Vor diesem Hintergrund gibt die Streitpatentschrift als Aufgabe der vorliegenden Erfindung an, eine Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung vorzusehen, die eine flexible Verknüpfung der eingesetzten Sicherheitsschaltgeräte ermöglicht, ohne eine zusätzliche Verdrahtung der einzelnen Sicherheitsschaltgeräte vornehmen zu müssen (Abs. 0006 der Streit-PS). Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt das Streitpatent in seinem gemäß Hauptantrag verteidigten Patentanspruch 1 mit einer von der Klägerin eingeführten Gliederung vor eine 1. Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung 2. mit zumindest einem Eingangsmodul (18) zum Verarbeiten von Signalen eines Sicherheitsgebers (20) und zum Erzeu- gen von Ausgangssignalen, und 3. mit zumindest zwei Ausgangsmodulen (19, 19.1,19.2) zum Ansteuern von Aktoren (21) abhängig von den Ausgangssig- nalen, - 10 - 4. wobei das Eingangsmodul (18) und die Ausgangsmo- dule (19) in einer Reihe angeordnet sind und eine Modul- reihe bilden, 5. wobei das Eingangsmodul (18) mindestens einem Ausgangsmodul (19) zugeordnet ist und 6. wobei die Zuordnung des Eingangsmoduls (18) zu den Aus- gangsmodulen (19) abhängig von der Position des Ein- gangsmoduls (18) innerhalb der Modulreihe erfolgt. Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1 unterscheidet sich von dem des Haupt- antrags dadurch, dass er zusätzlich die mit den Gliederungsziffern 3.2 und 4.1 be- zeichneten Merkmale aufweist, wobei das Merkmal 3.2 wobei das Eingangsmodul (18) eine Auswerte- und Steuereinheit enthält, über die die Signale des Sicherheits- gebers (20) sicher ausgewertet werden, zwischen die Merkmale 3. und 4. eingefügt ist und wobei das Merkmal 4.1 in der jedes Modul (18, 19) eine bestimmte Position ein- nimmt, zwischen den Merkmalen 4. und 5. steht. Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 2 unterscheidet sich von dem des Hilfsan- trags 1 dadurch, dass er zusätzlich die mit den Gliederungsziffern 3.1 und 5.1 be- zeichneten Merkmale enthält, wobei das Merkmal 3.1 wobei zwei Aktoren (21) über die Ausgangsmodule unabhän- gig voneinander ansteuerbar sind, indem jedes der zwei Ausgangsmodule mit einem der zwei Aktoren verbunden ist, - 11 - zwischen die Merkmale 3. und 3.2 eingefügt ist und wobei das Merkmal 5.1 so dass das Ausgangsmodul (19) einen angeschlossenen Aktor abhängig von dem Ausgangssignal des zugeordneten Eingangsmoduls (18) steuert, unter Ersetzung des Bindeworts „und“ durch ein Komma zwischen die Merk- male 5. und 6. eingesetzt ist. Der Hauptanspruch gemäß Hilfsantrag 3 unterscheidet sich von dem des Hilfsan- trags 2 dadurch, dass zwischen die Merkmale 3.2 und 4. das Merkmal 3.3 wobei das Eingangsmodul (18) zweikanalig aufgebaut ist, um die geforderte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Sicherheitsgeber (20) zu erzielen, eingefügt ist. 2. Fachmann Als Fachmann ist hier ein Fachhochschulingenieur mit Erfahrung auf dem Gebiet der Entwicklung von Sicherheitsschaltgeräten anzusehen. 3. Lehre des jeweiligen Patentanspruchs 1 nach Hauptantrag, Hilfsantrag 1, 2 und 3 Als Modulreihe sieht der Senat eine aus nebeneinander angeordneten Modulen bestehende Reihe, wie sie in Figur 1 der Streitpatentschrift oder in Bild 2.2 der T5 gezeigt ist. Unter den Wortlaut des jeweiligen Anspruchs 1 fällt sowohl eine ein- fach als auch eine redundant, d. h. verdoppelt ausgebildete Modulreihe; denn der jeweilige Anspruch 1 schließt eine Hinzufügung einer zweiten Modulreihe zu einer - 12 - ersten nicht aus. Auch ein Abstand zwischen zwei Modulen fällt unter den Patent- anspruch 1. Unter einem Eingangsmodul versteht der Fachmann jedes Modul, das zumindest ein von Sicherheitsgebern abgegebenes Eingangssignal verarbeiten kann, be- darfsweise aber zusätzlich Ausgangssignale ausgibt. Ein Ausgangsmodul ist hier ein Modul mit mindestens einem Ausgang, der ein An- steuerungssignal für einen Aktor abgibt. Das Vorhandensein zusätzlicher Ein- gänge ist nicht ausgeschlossen. Vom jeweiligen Anspruch 1 soll streitpatentgemäß sowohl eine Verknüpfungslogik umfasst sein, die auf einer festen Verdrahtung beruht (Abs. 0071 der Streit-PS), gemäß der die Zuordnung des Eingangsmoduls zu den Ausgangsmodulen abhän- gig von der Position des Eingangsmoduls innerhalb der Modulreihe erfolgt, als auch eine Verknüpfungslogik, bei der keine fest vorgegebenen Modulplätze mehr existieren und die Verknüpfungslogik softwaremäßig realisiert ist (Abs. 0057 bis 0070 der Streit-PS i. V. m. Fig. 6). Unter einer „Zuordnung von Modulen zuein- ander“ ist dabei eine direkte oder indirekte Signalverbindung zwischen den Modu- len zu verstehen, die die gewünschte Funktionalität verwirklicht (Abs. 0011 der Streit-PS). 4. Vorveröffentlichung der Druckschriften Die Druckschrift T5 trägt einen Copyrightvermerk von 1997. Dieses Datum liegt damit ca. 3 Jahre vor dem Anmeldetag. Nach den Grundsätzen des Anscheins- beweises und mangels eines entgegenstehenden Anhaltspunktes geht der Senat von einer vor dem Anmeldetag erfolgten Verteilung und/oder Zugänglichkeit an ei- nen erheblichen Teil interessierter Fachkreise aus (19 W (pat) 47/88 - GRUR 1991 S: 821 ff). - 13 - Die Beklagte kann nicht bestätigen, dass die von ihr stammende Druckschrift T3 in dem Zeitraum zwischen dem Druckdatum (11/1999) und dem Anmeldetag der Er- findung zum Patent (22. April 2000) an Dritte verteilt wurde. Dies kann indes da- hinstehen, weil die T3 nicht patenthindernd entgegensteht (wie noch ausgeführt wird). 5. Hauptantrag Die Anordnung gemäß Patentanspruch 1 nach Hauptantrag beruht nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. Entgegen der Auffassung der Beklagten handelt es sich bei der speicherpro- grammierbaren Steuerung (SPS) gemäß der T5 um eine 1. Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung, denn sie besteht aus Modulen (Bild 2.1, 2.2: Basisgerät 1 bzw. Peripheriebau- gruppen 2 jeweils mit Ein- und Ausgängen als Ein- und Ausgangsmodule), an die sowohl Sicherheitsgeber (Tabelle 1.1: z. B. NOT-AUS-Schalter) als auch Aktoren (Tabelle 1.1: z. B. Torantriebe) anschließbar sind. Die Steuerung deckt auch zahl- reiche sicherheitsorientierte Anwendungen, z. B. Zweihand-Steuerungen, Bahn- Signalanlagen und Überfüllsicherungen ab, wie auf S. 1-6 und 1-7 beschrieben ist. Das Verständnis der Beklagten, eine Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung müsse sich zwingend auf eine feste Verdrahtung beziehen, kann nicht durchgrei- fen, weil sich die Beklagte in der Streitpatentschrift ausweislich dem Ausführungs- beispiel nach Figur 6 i. V. m. Absatz 0057 ff. selbst von diesem Prinzip abwendet und auch eine programmierbare Verknüpfungslogik vom Anspruchswortlaut um- fasst sehen will. Auch die Meinung der Beklagten, dass bei der Erfindung „die Software vom An- melder nicht angefasst werden“ müsse, liefert keine andere Sichtweise. Denn er- sichtlich ist es bei dem vom Wortlaut des Patentanspruchs 1 umfassten Ausfüh- - 14 - rungsbeispiel nach Figur 6 für den beanspruchten Gegenstand belanglos, ob der Hersteller oder der Kunde die die Verknüpfungslogik umfassende Software in das Steuermodul 16 einbringt, weil eine bedarfsweise geforderte Zertifizierung nicht vom Patentanspruch 1 umfasst ist. Eine Anordnung wie die in der T5 beschriebene SPS arbeitet zyklisch: Sie liest die Werte aller Eingänge am Anfang eines Zyklus ein (man spricht in diesem Zusam- menhang auch vom Einlesen des Prozessabbildes; S. 2.6 Abs. 3), führt dann die - bei der Anordnung nach T5 im Basisgerät 1 (Bild 2.3 i. V. m. S. 2-7 vorletzter Abs.) - gespeicherten Programme aus und setzt am Ende die Ausgänge. Dann startet der Zyklus von Neuem. Weiterhin ist die Anordnung nach T5 ausgestattet 2. mit zumindest einem Eingangsmodul (dies kann durch das Basisgerät 1, das Eingänge enthält, gebildet sein) zum Ver- arbeiten von Signalen eines Sicherheitsgebers (Verarbeitung des Signals des Schalters als z. B. NOT-AUS-Schalter in Bild 5.24 durch einen Spannungsteiler und einen Schmitt- Trigger; bedarfsweise kann das in eine Peripheriebaugruppe eingehende Signal (Bild 5.24) auch direkt in das Basisgerät als Eingangsmodul einspeisen, vgl Seite 5-1, Abs. 1 und 2) und zum Erzeugen von Ausgangssignalen (Bild 5.24: Signale an Data). Bei der Anordnung gemäß T5 ist es möglich, einen bestimmten NOT-AUS-Schal- ter, der an ein bestimmtes Eingangsmodul angeschlossen ist, einem bestimmten Torantrieb als Aktor, der an ein bestimmtes Ausgangsmodul angeschlossen ist, zuzuordnen, nämlich durch entsprechende Programmierung. Je nach Anzahl der vorliegenden Aktoren stellt sich dem Fachmann davon ausge- hend die Aufgabe, das Eingangsmodul dem Ausgangsmodul und bei Bedarf ei- - 15 - nem zweiten Ausgangsmodul, das mit einem weiteren Aktor verbunden ist zuzu- ordnen. In Erfüllung dieser Schaltungsaufgabe liegt es für ihn auf der Hand, eine Gestaltung der bekannten Anordnung nach T5 derart vorzunehmen, dass sie aus- gestattet ist 3. mit zumindest zwei Ausgangsmodulen (z. B. Bild 2.2) zum Ansteuern von Aktoren (z. B. Torantriebe) abhängig von den Ausgangssignalen (Siehe Erläuterungen oben zum Prinzip der SPS i. V. m. Kapitel 2.4). Aus der T5 ist außerdem bekannt, dass 4. das Eingangsmodul (Basisgerät) und die Ausgangsmodule (Peripheriebaugruppen) in einer Reihe angeordnet sind und eine Modulreihe bilden (Bild 2.2). Bei der Anordnung gemäß T5 ist es möglich, einen bestimmten NOT-AUS-Schalter, der an ein bestimmtes Eingangsmodul angeschlossen ist, ei- nem bestimmten Torantrieb als Aktor, der an ein bestimmtes Ausgangsmodul an- geschlossen ist, oder auch mehreren Torantrieben als Aktoren, die jeweils an mehrere Ausgangsmodule angeschlossen sind, zuzuordnen. Damit ist aus T5 auch bedarfsweise nahegelegt, dass 5. das Eingangsmodul mindestens einem Ausgangsmodul zugeordnet ist. Schließlich lehrt die T5 (S. 6-1 Abs. 2) auch noch ein gezieltes Ansprechen von Eingangsmodulen - die sich an bestimmten Positionen der Modulreihe befinden - und Ausgangsmodulen vermöge Adressierung und damit auch eine Zuordnung von Eingangs- zu Ausgangsmodulen abhängig von ihrer Position in der Reihe. Damit ist aus T5 für eine vorliegende Sicherheitsaufgabe bedarfsweise nahelie- gend, dass - 16 - 6. die Zuordnung des Eingangsmoduls (Basisgerät) zu den Ausgangsmodulen (Peripheriebaugruppe) abhängig von der Position des Eingangsmoduls (Basisgerät) innerhalb der Mo- dulreihe erfolgt. Die Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung gemäß Anspruch 1 beruht somit nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. 6. Hilfsantrag 1 Auch die gegenüber dem Patentanspruch 1 nach Hauptantrag im Patentan- spruch 1 nach Hilfsantrag hinzugekommenen Merkmale 3.2 und 4.1 können die Patentfähigkeit nicht begründen, da sie ebenfalls aus T5 nahegelegt sind. Die T5 zeigt, dass eine Peripheriebaugruppe als Eingangsmodul mit sicherheits- gerichteten Eingängen versehen ist (S. 2-3), an die Sicherheitsgeber in Form von z. B. NOT-AUS-Schaltern anschließbar sind; diese Eingänge muss das Ein- gangsmodul auswerten. Da auch das Basisgerät sicherheitsgerichtete Eingänge aufweist (vgl. Bild 2.3: Onboard-Eingänge), ist aus T5 bedarfsweise nahegelegt, dass 3.2 das Eingangsmodul (Basisgerät) eine Auswerte- und Steuer- einheit enthält, über die die Signale des Sicherheitsgebers (z. B. NOT-AUS-Schalter) sicher ausgewertet werden. Die Auffassung der Beklagten, dass bei der Anordnung nach T5 eine sichere Auswertung nicht im Eingangsmodul, sondern erst im Basisgerät stattfinde, teilt der Senat nicht. Denn für den Fall, dass dem so sei und als Eingangsmodul eine Peripheriebaugruppe vorgesehen wäre, wäre der Sicherheitsfluss zwischen Ein- gangsmodul und Basisgerät unterbrochen. Damit dies aber nicht auftritt, müssen die an den sicheren Eingängen anstehenden Signale bei der Anordnung nach T5 schon dort sicher ausgewertet werden. - 17 - Auch bei der Anordnung nach T5 ist schließlich vorgesehen, dass in einer Modul- reihe „4.1 jedes Modul (Basisgerät, Peripheriebaugruppe) eine be- stimmte Position einnimmt (Bild 2.2),“ um es gezielt ansprechen zu können (vgl. Kapitel 6: Adressierung). 7. Hilfsantrag 2 Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 2 beruht gegenüber der Anordnung nach T5 nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. Die unabhängige Ansteuerung von Aktoren über die Peripheriebaugruppen bzw. das Basisgerät als Ausgangsmodule, hervorgerufen von an Eingangsmodulen an- stehenden Signalen, ist aus der T5 bekannt ist (Bild 2.2, Bild 5.24). Dies ist die grundlegende Eigenschaft einer SPS. Davon ausgehend ergibt sich die anspruchsgemäße, unabhängige Ansteuerung von zwei, an zwei verschiedenen Ausgangsmodulen angeschlossenen Aktoren - wie schon beim Patentanspruch 1 nach Hauptantrag ausgeführt - abhängig von den Eingangsmodulen in naheliegender Weise bedarfsabhängig als Folge der vor- liegenden Aktoren zur Lösung der Schaltungsaufgabe. Der Fachmann betreibt die Anordnung nach T5 demnach bedarfsweise so, dass 3.1 zwei Aktoren (z. B. Torantriebe) über die Ausgangsmodule unabhängig voneinander ansteuerbar sind, indem jedes der zwei Ausgangsmodule mit einem der zwei Aktoren verbun- den ist, wobei - 18 - 5.1 das Ausgangsmodul (Peripheriebaugruppe) einen angeschlossenen Aktor abhängig von dem Ausgangssignal des zugeordneten Eingangsmoduls (Basisgerät) steuert. 8. Hilfsantrag 3 a) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 3 ist in den ursprünglichen Unterlagen und in den entsprechenden Abschnitten der Patentbeschreibung wie folgt offen- bart. Die Merkmale 1. bis 6. entsprechen dem erteilten Patentanspruch 1, der im We- sentlichen dem ursprünglichen entspricht. Merkmal 3.1 beruht auf Absatz 0042 i. V. m. Figur 1: Pfeile A i. V. m. mit Absatz 0037, Merkmal 3.2 auf Absatz 0035, Merkmal 3.3 auf Absatz 0036, Merkmal 4.1 auf Absatz 0033 und Merkmal 5.1 auf Absatz 0011 der Streitpatentschrift, die an den angegebenen Stellen mit den ur- sprünglichen Unterlagen übereinstimmt. b) Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Hilfsantrag 3 ist neu. Im Gegensatz zur Anordnung gemäß T5, die redundant aufgebaut ist, d. h. bei der alle Module verdoppelt sind, um Zweikanaligkeit zu erzielen (S. 2-2 Mitte: Basisge- rät; S. 2-6 Mitte: Prozessabbilder; S. 4-9, 4-10: Bild 4.8, 4.9; S. 5-7 Bild 5.7), ist gemäß Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 3 vorgesehen, dass 3.3 das Eingangsmodul zweikanalig aufgebaut ist, um die gefor- derte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Si- cherheitsgeber zu erzielen. Die Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung nach den als Anlage T3 vorliegen- den einzelnen Prospektseiten unterscheidet sich von der des Patentanspruchs 1 nach Hilfsantrag dadurch, dass - entgegen Merkmal 3. - nur ein Ausgangsmodul (PNOZ XM1) vorgesehen ist. - 19 - c) Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Hilfsantrag 3 beruht auf einer erfinderischen Tätigkeit des Fachmanns. Aus der T5 ist das Prinzip der Zweikanaligkeit prinzipiell bekannt. Es wird dort da- durch erreicht, dass die gesamte Anordnung redundant aufgebaut ist (S. 2-2 Mitte: Basisgerät; S. 2-6 Mitte: Prozessabbilder; S. 4-9, 4-10: Bild 4.8, 4.9; S. 5-7 Bild 5.7). Im Gegensatz dazu hat die Patentinhaberin gefunden, dass sich ein hoher Sicher- heitsstandard mit einer solchen Sicherheitsschaltgeräte-Modulanordnung auch re- alisieren lässt, wenn stattdessen 3.3 das jeweilige Eingangsmodul zweikanalig aufgebaut ist, um die geforderte Sicherheit bei der Auswertung der Signale von dem Sicherheitsgeber zu erzielen. Zwar zeigt die T3 ein Eingangsmodul PNOZ XE1, das zweikanalig ausgeführt sein kann (vgl. Blatt 004 der FAX-Eingabe vom 13/07/01). Der Fachmann hat jedoch nach Überzeugung des Senats keine Veranlassung, ein derartiges - auf einer festen Verdrahtung beruhendes - Modul mit einer als SPS ausgebildeten Anord- nung, wie sie die T5 zeigt, zu kombinieren, da dies eine erhebliche Schaltungsän- derung der vorbekannten, SPS-spezifischen Module erfordern würde. Es besteht für den Fachmann aber auch keine Notwendigkeit, von der in der T5 bereits durch Redundanz realisierten Zweikanaligkeit abzugehen. - 20 - II. Die Kostenentscheidung beruht auf § 92 Abs. 1 S. 1 ZPO in Verbindung mit § 84 Abs. 2 S. 2 PatG, die Entscheidung zur vorläufigen Vollstreckbarkeit auf § 709 ZPO analog in Verbindung mit § 99 Abs. 1 PatG. Friehe Richter Dr. Kaminski ist wegen Urlaubs an der Unter- schrift gehin- dert. Friehe Dr. Hock Groß Dr. Scholz Pr